檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
隨行動裝置及無線網路的普及，智慧機器人的使用範疇從工廠擴展到商業應用甚至到個人應用，如何發展出適合人們使用的應用機器人成為熱門議題。其中，當使用者面向機器人操作時，使用者其頭部擺動資訊有相當價值，可…
2
目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是中大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無適當之微小型水下清潔機器人滿足清潔需求。因此，本研究擬設計並製作具自動清潔側壁功能之微小型水下清潔機器人原型。設計的…
3
本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人，使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源，以對稱非同軸的方式固定，利用鏈條與棘輪機…
4
在最近幾年來，水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大，較不適合應用於某些小區域的清潔，像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…
5
現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…
6
本論文提出了應用於觸碰式螢幕上的一套電子棋類遊戲程式介面與電子琴軟體，棋類程式介面整合了五子棋、圍棋、象棋、並加以應用在智慧型機器人DOC-3上。棋類遊戲程式除了可供使用者選擇與智慧型機器人對下之外…
7
本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統，介由雙攝影機擷取影像，靠影像處理的技術算出目標物的影像質心，再根據雙眼視覺原理，計算目標物在立體空間中的三維座標，最後利用曲線方程Lagrange in…
8
本研究主要目的為設計製作大型雙輪自平衡平台以作為近似真人尺寸之人型機器人或其他類似應用之載具。平台採用偏心對稱間接驅動底盤系統之設計，並以Kane動力學建立系統動態數學模型，且使用LQR方法及實際測…